RSF sebagian besar terdiri dari orang-orang Afrika-Arab dan beberapa Badui; pasukan ini dikendalikan negara dan digunakan selama Perang Darfur untuk melawan penduduk non-Arab.

SAF, di sisi lain, adalah angkatan bersenjata Sudan yang diakui secara internasional. SAF secara sistematis membantu RSF dalam pembunuhan massal dan kekerasan seksual selama perang Darfur melawan pasukan pemberontak yang berjuang untuk penduduk non-Arab.

Setelah Bashir digulingkan, RSF meningkatkan partisipasi internasionalnya dengan bergabung dalam Perang Saudara Yaman dan, bersama kelompok Wagner Rusia, meraih kekuasaan.

RSF menjadi sangat kaya, mengendalikan tambang emas di Darfur.

Namun, di bawah tekanan internasional, RSF menandatangani kerangka kerja untuk diintegrasikan ke dalam Angkatan Darat Sudan.

Tak lama kemudian, perebutan kekuasaan dimulai antara pemimpin RSF, Muhammad Hamdan Dagalo Musa, dan Abdel Fattah al-Burhan dari SAF.