Setelah kehilangan anak sulung mereka, Musk dan Wilson beralih ke IVF. Dia melahirkan anak kembar yang dinamai Griffin dan Xavier Musk pada April 2004. Keduanya kini berusia 17 tahun.

Kai, Saxon dan Damian Musk

Wilson dan Musk lalu menyambut anak kembar tiga lagi kali ini, mereka dinamai Kai, Saxon dan Damian pada Januari 2006. Ketiganya sekarang berusia 16 tahun.

Musk dan Wilson bercerai pada 2008 dan berbagi hak asuh atas lima putra mereka.

X AE AX II Musk
Musk mulai berkencan dengan penyanyi Grimes pada Mei 2018. Dia melahirkan putra mereka, X AE A-XII, pada Mei 2020.